本书主要针对水下无人航行器工程运用实践中遇到的问题展开论述，从总体设计角度讲述如何搭建水下无人航行器的软硬件体系结构，包括结构设计、阻力功率估算、能源动力设计和控制导航系统设计等，并为方便实际运用给出了相关的经验公式和一定的设计准则；从作业任务角度讲述如何选择合适的载荷和配套设备，包括水声和非声探测技术、布放与回收技术等，并给出了运用实例。