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机器人技术基础
定 价:42 元
作者:张明辉,丁瑞昕,黎书文主编
出版时间:2024/2/2
ISBN:9787561254837
出 版 社:西北工业大学出版社
中图法分类:
TP24
页码:356
纸张:
版次:1
开本:26cm
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内容简介
本书介绍机器人系统的基本概念、组成和技术参数,工业机器人典型的臀部、机身、腕部和手部结构,运动学正、逆解,静力学和动力学分析以及作业轨迹规划,感知系统和控制系统等传统内容,还增加了社会生活中应用较为广泛的移动机器人、多指灵巧手机器人及并联机器人的有关设计理念和方法。
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