机器人的应用在当今工业生产中占有很大的地位，工业机器人可以在极其恶劣的条件下工作，甚至可以不眠不休的工作，可以精确的执行各种各样的任务和操作。机器人及其控制技术是煤炭教育”十四五规划”教材。本教材主要介绍了机器人机械结构、机器人运动学、机器人轨迹规划与设计、机器人驱动与控制、机器人传感器选择、履带式移动机器人结构设计、轮式移动机器人结构设计、移动机器人控制系统设计、移动机器轨迹设计等内容。本书可供机械设计及自动化等相关专业的师生参考使用。