本书以控制状态空间模型为主线，系统地讲述现代控制系统分析与综合的基本理论与方法。本书主要内容包括控制系统的状态空间描述、控制系统的运动分析、控制系统的能控性和能观测性、控制系统稳定性理论中的李雅普诺夫稳定性分析方法，以及极点配置、系统镇定、状态观测器设计、解耦控制、线性二次型最优控制等。本书注重现代控制理论的基础性与完整性，加强MATLAB工具在现代控制理论中的应用，注重培养读者分析、设计控制系统的实践能力与综合素质。