本书介绍了针对确定性系统的卡尔曼滤波理论，详细阐述了与LQ（线性二次）问题相关的Riccati矩阵微分方程与代数方程理论。此外，还探讨了H-∞理论和内模原理等在一般线性系统中较少涉及的内容。特别是H-∞理论和内模原理，它们在现代控制理论中占据着重要地位，但传统书籍中对此涉及较少。因此，本书不仅提供了经典控制理论的完整框架，还深入讨论了控制系统领域中的最新研究成果。在此基础上，书中还引入了控制系统的鲁棒性分析和优化设计，重点讨论了如何在面对不确定性和外部扰动的情况下保证系统的稳定性与性能。通过理论与实际应用的结合，本书为读者提供了全面的控制理论体系，适合从事控制工程研究与应用的专业人士和学者。书中内容系统性强，讲解深入浅出，适合对控制理论、系统优化、滤波算法及鲁棒控制等领域有一定兴趣的读者。无论是作为教材还是参考书，都将对读者深入理解现代控制理论及其应用提供有力支持。