本书以“水声环境建模—信道建模—单载波通信系统设计”的完整链路为主线，系统梳理不同海深与海况条件下的声传播规律与信道特性，力图在物理机理、数学模型与工程实现之间建立清晰映射。前半部分围绕水声环境与传播建模，介绍声速剖面、海底与海面的统计特性，分别给出深海、浅海、陆架及内波、涌浪等典型环境下的传播机理与数值建模方法，并对射线法、正模态法、抛物方程等主流模型进行统一归纳与对比。后半部分聚焦单载波水声通信系统，从系统总体结构出发，深入讨论调制与成形、同步与信道估计、编码与交织、均衡与判决反馈等关键模块，结合近年来在时延–多普勒信道估计、稀疏均衡、自适应相位跟踪等方向的研究进展，给出面向工程实现的算法框架与参数选择建议。

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