本书主要内容包括：首先，构建了面向UASN的多维信任管理框架，涵盖信任证据聚合、检测、建模、评估、迁移、更新及跨域管理等核心环节，为水下动态环境提供系统化解决方案。其次，提出VTrust机制，通过动态调整聚合区域和启发式路径规划实现多源信任证据的高效采集；设计CTrust机制融合通信、数据、能量多维证据，结合机器学习实现精准信任检测。针对水下特殊环境，创新性提出ITrust机制利用孤立森林算法分离攻击行为与环境噪声，以及LTrust机制通过中值滤波和LSTM网络处理时变信任特征。进一步，提出MTrust机制采用AUV辅助的信任迁移策略避免能量空洞，KTrust机制基于强化学习实现关键节点差异化更新，最后构建FTrust机制通过联邦学习实现跨域信任协同。

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