本教材从内容上分为入门篇、基础篇、进阶篇三部分内容：入门篇主要介绍全球卫星导航系统的基本概况，其中包括北斗（1、2、3三个阶段）、GPS、GLONASS、Galileo四大系统，重点放在前二者。基础篇介绍导航系统中的伪随机序列和信道编码的选择以及高精度GNSS-RTK相对定位的数学模型，分为四个章节，这是卫星导航系统中必不可少的信号体制设计的一环，全球卫星导航系统（GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS）能够提供导航、定位和授时等服务，是现代化生活中不可或缺的一部分。GNSS在进行高空通信时往往会受到衰落和噪声等诸多因素的干扰，因此需要采用高性能的信道编码技术来保证卫星通信时的可靠性。极化码是第一种被证明可以达到香农限的信道编码，且具有较低的编译码复杂度，极化码一经提出便引起了国内外学者的广泛关注。但是，极化码的应用化研究并不成熟，故在对极化码的原理及编译码算法进行研究以后，编者设计了两种改进的译码算法，并将极化码应用于GPS-L1C信号中，初步探索了极化码应用于GNSS的可能性。进阶篇强调导航系统尤其是高精度的导航系统的应用。