本书主要内容包括计算机图形学基本理论、图形系统、计算机图形标准、基本图元及常用曲线的生成、图形填充等常用算法、几何变换、投影变换、三维物体及常用曲面的表示方法、三维图形消隐、真实感图形、OpenGL编程、虚拟现实系统的理论以及应用等。书中既包括传统计算机图形学的内容·也涉及openGL开发实践。同时，文字叙述配有大量图示与实例，使较深奥的理论与概念变得通俗易懂。