本书首先对活性物质的研究意义和研究现状进行回顾和综述。研究工作以活性粒子为研究对象，采用郎之万方程及非平衡统计理论研究体系，系统研究对齐活性粒子、手征活性粒子、惯性活性粒子、可形变活性粒子及棒状粒子在复杂环境下的非平衡定向输运。本书一方面可以丰富非平衡统计物理理论，具有重要理论研究价值；另一方面，理论的形成可为相关实验研究提供理论支持和实验指导。主要内容包括：绪论；活性粒子驱动可移动障碍物的定向输运；惯性活性粒子在复杂环境中的定向输运；可形变粒子在不同势下的定向输运；棒状活性-非活性粒子在不同边界条件下的分离；结论和展望。