本书围绕高速列车多智能体协同控制展开系统研究，针对列车运行中的强非线性、不确定扰动、执行器故障及网络攻击等复杂挑战，提出了一系列先进控制策略。内容涵盖列车动力学建模、非线性扰动智能估计、自适应与分数阶滑模容错控制，并重点探讨了分布式多智能体协同控制方法，包括分数阶非奇异终端滑模、事件触发机制及虚拟耦合技术。此外，本书进一步深入分析了在拒绝服务(DoS)攻击与欺骗攻击等典型网络威胁条件下，高速列车系统的安全协同控制问题，提出了相应的防御与控制一体化设计方法。