本书在梳理公交优先基本策略的基础上，重点研究锯齿形进口道的布局形态、设计参数与控制逻辑，创新提出”部分锯齿形”布局方案及其自适应控制系统。通过构建完整的效益评估体系，结合实例验证，为提升公交车辆在交叉口的通行效率提供了一套从理论方法到工程实践的系统解决方案。