本书通过深入理解约束优化问题的本质属性，唤起重新认识约束动态优化问题与系统的研究兴趣，重点介绍作者及其团队近十年在该领域所取得主要研究成果。通过全面梳理约束动态随机系统研究进展，本书沿着全新的研究思路建立约束动态系统的统一建模框架，由此对几种典型的约束形式，如线性/非线性约束、等式/不等式(或区间)约束、概率约束、终点/经点约束，以及不确定约束，循序渐进地论述约束动态随机系统的动态建模、状态估计及其工程应用等问题。在结构组织上兼顾理论严谨性、内容新颖性和案例实用性，在注重内容系统性同时保持部分章节相对独立。

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