本书讲解了基于STM32G4微控制器进行嵌入式开发所需的相关基础知识与专题实例。全书主要内容包括：STM32G4开发基础、STM32G4通用输入/输出端口、STM32G4时钟系统与看门狗、STM32G4中断系统、STM32G4定时器、STM32G4通信接口、STM32G4模拟外设、STM32G4存储单元、嵌入式操作系统FreeRTOS等。

李胜铭，大连理工大学创新创业学院创新中心主任、机电创新实践班教师，大连市人工智能协会秘书。从事嵌入式、机器学联网等方面的研究。负责高等教育司产学合作协同育人项目6项、负责企业委托开发项目多项，参与国家自然科学基金项目等多项。获大学联盟高校青年教师教学创新大赛全国，获得专利4项，软件著作权登记10余项，发表教学论文10余篇。