本教材分为基础篇与实战篇两大部分，结构清晰、层次分明。基础篇包含四个项目，主要围绕ESP32单片机基础知识展开：项目一介绍单片机传感器套件及ESP32开发板基础认知，包括硬件接口、功能特点及支持的编程语言，帮助学习者建立整体认知、激发学习兴趣；项目二、三、四分别详细讲解Mixly图形化、MicroPython及Arduino三种开发环境的搭建方法。实战篇包含十八个项目，全部基于真实企业应用场景开发，紧密对接岗位知识与能力要求，系统训练单片机开发的核心知识点与实操技能。每个项目均提供电路原理图、实物接线方法，以及Mixly、MicroPython、Arduino三种语言的完整实现代码，并附详细操作步骤；同时配套视频资源，学习者可扫码观看教学视频；此外，每个项目提供AI提示词，支持借助AI辅助完成代码编写与项目调试。

孙大许，男，1973年生，工学博士，副教授，毕业于华南理工大学车辆工程专业。研究方向为：新能源汽车及无人驾驶汽车控制技术，长期致力于智能网联汽车控制算法研究。参与了教育部智能网联汽车技术和智能网联汽车工程技术专业的专业标准研制工作；多次担任国赛、省赛专家、裁判长及裁判；在汽车控制领域共发表论文20多篇，其中SCI/EI检索6篇；授权专利10多项，其中发明专利4项；主编教材3部，参编教材4部；指导学生参加职业技能大赛及学科竞赛，获得省级以上一等奖2项，二等奖6项，三等奖2项；主持省级以上科研项目5项。 蔡元兵，男，1981年生，工学硕士，副教授。2004至2008年任职浙江吉利汽车集团汽车工程师，2008年转入职教领域，现任惠州城市职业学院电子与汽车学院副院长。拥有车辆工程副教授职称，兼具汽车维修高级技师、国家级考评员、高级二手车鉴定估价师等多项专业资质。曾获全国专业说课大赛一等奖，获评市优秀教师、优秀教育工作者。教研成果丰厚，牵头项目斩获省教学成果二等奖，常年担任省级技能大赛专家，指导学生斩获国赛二等奖、多项省级奖项。 付全有，男，1993年生， 硕士研究生，佛山职业技术学院汽车工程学院专任教师。研究方向为新能源汽车智能网联技术、无人驾驶汽车底盘与感知控制技术等。具有奇瑞汽车总部动力总成规划部企业工作经历，参与新能源智能汽车专业群与教学团队建设。发表论文4篇，授权专利4项，目前主要研究智能网联汽车环境感知、底盘线控及嵌入式系统开发相关技术。以主编和副主编身份参编《智能网联汽车控制系统项目化实战教程》《氢燃料电池汽车构造检修与维护》《人工智能数字化应用》等多部教材，具备丰富的教材编写与项目化课程开发经验，在本专业领域内具有一定影响力。<br>

基础篇——ESP单片机认识与开发环境搭建<br><br>项目一 单片机传感器套件基础认知 2<br>项目二 搭建Mixly图形化编程环境 11<br>项目三 搭建MicroPython编程环境 19<br>项目四 搭建 C/Arduino编程环境 27<br><br>实战篇——项目化实战演练<br><br>项目五 制作LED流水灯 40<br>项目六 制作方向按键 52<br>项目七 采集模拟温度信号 66<br>项目八 检测环境光照强度 80<br>项目九 驱动四位数码管显示 93<br>项目十 使用TM1637驱动四位数码管 109<br>项目十一 制作调光灯 125<br>项目十二 制作简单按键灯 138<br>项目十三 制作数控继电器 151<br>项目十四 驱动蜂鸣器报警 165<br>项目十五 制作直流电机风扇 179<br>项目十六 驱动步进电机旋转 193<br>项目十七 控制角度舵机转向 209<br>项目十八 制作LED呼吸灯 225<br>项目十九 硬件中断控制LED 237<br>项目二十 制作直流电机调速器 250<br>项目二十一 接收CAN总线数据控制灯 264<br>项目二十二 发送CAN总线数据 275<br><br>参考文献 286<br><br>附录 AI提示词 287<br>