本书对中国古代探险文化的历史发展、重要探险家与探险活动进行分析研究；对中国古代的探险工具与探险技术的发展及其对探险活动与探险文化的影响进行了考察与研究；对中国古代探险家对中外文化交流和中国文化发展的贡献给予了肯定；对中国古代探险文化与中国历史的发展之间的关系给予了应有的关照。