本书主要介绍了无人机健康管理系统的基本理论和方法，建立了比较完善的健康管理体系结构，为先进无人机健康管理系统的研究和研制打下基础。主要内容包括无人机健康管理的基本概念、故障诊断、健康特征提取、健康评估、健康预测、故障缓和与重构，最后介绍了无人机健康管理与综合维护系统的基本概念和体系架构。