本书阐述了人工智能(articialintelligence，AI)与数字孪生技术在智能制造领域的整合途径。以“虚实映射-模型驱动-智能决策”为主线，深入剖析数字孪生的边缘感知层(传感器/PLC)、虚拟镜像层(Unity建模)、自主决策层(AI优化)三级架构，覆盖几何孪生、物理仿真、LSTM预测等核心技术模块。本书针对智能制造实际需求，融合AGV调度、五轴机床调试、立体仓库管理等多种工业场景，结合三菱PLC编程(GXWorks3)、Unity虚拟调试、华为MindSporeLite等工具链，采用“案例实训与竞赛演练相结合”的双轨教学模式，实现理论与实践相结合、学习与竞赛相促进的深度产教融合。