本书基于NXMCD软件平台，全面讲述生产线数字化仿真与调试，通过循序渐进的指导方式，引导读者掌握机电一体化概念设计的关键步骤及技术细节，从而有效提升其在智能制造领域的理论水平与实践能力。全书共10章，主要内容包括绪论、基本机电对象与材料、运动副与约束、耦合副、执行器、传感器、仿真过程、信号、虚拟调试、综合实例等。本书遵从“机械-电气-自动化”的顺序，按照NXMCD实现数字孪生的基本逻辑进行章节的编排，并采用了大量案例，直观展现数字孪生技术从理论到实践的转化过程。