本书主要介绍了信号产生的机理、信号采集方法(包括市面上的常见设备及自制设备的设计方法)、信号处理及特征提取方法，并举例介绍了利用表面肌电进行肢体运动模式识别、关节运动角度估算、肌肉力估算及手势识别的方法。为了能使更多的读者了解表面肌电在人体运动识别领域的应用并尽快上手，本书并没有过多地介绍基础算法的数学推导过程。