本书分为7章，包括绪论、肌电步态识别的相关理论、基干于肌电信号的负重美异对步态识别的影响研究、基于肌电图像和CNN的负重方式差异对步态识别的影响研究、面向多人机差异场景的实时步态识别系统开发、实时步态识别系统在下肢外骨骼中的运用等。