本书共分为10章，涵盖数字化室内语义地图低成本构建和更新方法、数据驱动的步行导航定位方法、面向惯性导航的速度自编码器、基于扩散模型的惯性导航与迭代优化，以及基于惯性传感器和Wi-Fi信号的室内外联合导航方法等。在系统实现方面，本书还详细介绍了增强现实导航系统的三维建模、空间感知、路径渲染、跟踪修正机制与误差补偿策略，并在真实场景中进行了大规模部署与实地验证。最后展望了多模态大模型、数字孪生、自监督惯性导航等新兴方向对增强现实交互系统的赋能潜力。