本书以3个典型舰载装备随动控制系统(某火炮随动系统、某火箭深弹发射炮随动系统和某随动操舵系统)的故障排除为例，对系统进行了分析与校正，最终排除故障。对案例的探究采用理论分析、MATLAB仿真及电路模拟相结合的方法，体现了“案例贯穿、理实一体”的总体思路。