本书分为三个部分，将沿着“思想-构造-落地”的逻辑脉络层层递进：第一部分讨论思想的起源。我们将回顾具身智能的发展脉络，探讨“悬浮的大脑”为何难以应对现实世界的复杂性，以及身体为何成为智能形成的关键；第二部分聚焦能力的构造。我们将拆解机器的内部结构：它如何用硅基视觉重建三维世界，如何依靠电子皮肤感知外界力的大小与方向，如何构建强健而灵巧的动力系统，以及如何在虚拟环境中通过大量试错学习运动与策略；第三部分讲述智能的落地。我们会看到具身智能如何在工厂中重塑生产流程，在灾难现场与深海中承担危险任务，在家庭中学习叠衣服，以及自动驾驶系统如何更安全地理解与应对道路场景。