全书共六章，包括自动控制的基本概念、自动控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法和自动控制系统的设计和校正。本书理论严谨、系统性强，完善了工程实例的设计过程。本书每章开篇都配有教学目的、教学重点、教学难点和思维导图，方便读者对自动控制原理知识的理解和掌握；每章例题力求典型、简明，并尽量结合实际；本书附录配有每章习题与解答，加强读者对本书知识的灵活应用。