本书主要介绍利用复频率方法实现多智能体系统加权分组一致性问题；切换拓扑下多智能体系统分组一致控制问题；异质分数阶多智能体系统的分组一致控制问题；未知控制器故障、异步切换和输入时滞等因素影响下异质多智能体系统分组一致控制问题；研究多智能体系统在面对输入时延、随机丢包和竞争合作等因素时，利用自适应事件触发控制分析领导跟随一致和领导跟随分组一致问题；探讨了在静态事件和动态事件触发控制下，受拒绝服务攻击影响下的异构多智能体系统安全二分组一致性问题；研究了异构多智能体系统安全分组一致性问题。