本书共分为5章，第1章介绍无人机集群的现状及发展趋势；第2章阐述无人机集群体系结构与系统构建/重构方法；第3章介绍无人机集群任务分配数学模型、求解算法及集中式/分布式任务分配方法；第4章介绍无人机集群控制关键技术与典型控制方法；第5章介绍规则驱动的无人机集群自主决策。