本书是根据无人机应用技术专业教学大纲的要求编写而成的，以项目的形式介绍无人机飞行原理，主要包括大气飞行环境、固定翼无人机飞行原理、固定翼无人机飞行品质与飞行性能、旋翼无人机飞行原理、旋翼无人机飞行品质与飞行性能、复合翼无人机。