本书记述了“亚圣”孟子及其弟子的思想和言论。其学说核心在于倡导“性善论”，认为人天生具备恻隐、羞恶、辞让、是非这“四端之心”，此为仁、义、礼、智的萌芽。在此基础上，孟子提出了以“仁政”为核心的治国理念，主张“民为贵，社稷次之，君为轻”的民本思想，反对暴政与不义之战。他推崇“富贵不能淫，贫贱不能移，威武不能屈”的大丈夫品格，并强调通过“养浩然之气”来扩充和存养固有的善性。