本书系统深入地论述了仿鸟群智能的有人/无人机共融自主控制的原理、模型、理论、仿真及验证。全书共11章，概述了鸟群智能和有人/无人机协同控制的新进展，在分析自然界中鸟群异构智能特性的基础上，建立了鸽群、雁群、鹰群等典型鸟类的异构群体智能模型，研究了从鸟群智能到有人/无人机共融集群控制的映射机理，设计了基于鸟群智能的有人/无人机共融集群自主控制框架。针对动态编队、应急避障、进化博弈、群组对抗等关键技术难题，提出了基于鸟群智能的有人/无人机集群自主控制方法，并通过无人机集群集成实验平台验证了相关技术。

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