本书针对航天器管路流量高精度高可靠测量的重大需求，在详细阐述必要性与挑战性的基础上，从理论-方法-试验等方面开展系统研究，提出基于声学传播理论的非接触流量测量技术，完成多物理场机理建模与特征分析，研究复杂因素对测量性能影响，针对不同场景构建三类声学流量测量手段，详细介绍了针对运载火箭、空间飞行器、深空探测相关载荷研制与地面试验。