本书从智能网联汽车的定义与特点出发，详细介绍了其智能等级划分、技术特征及基础架构，使读者能够系统了解智能网联汽车的基本概念与核心要素。书中深入剖析了智能网联汽车的硬件结构、传感器与感知系统，并详细阐述了智能驾驶的决策、控制与执行机制，为读者展现了智能网联汽车如何通过复杂的技术体系实现自主驾驶与智能交互。此外，书中还介绍了智能网联汽车的关键技术，包括V2X通信技术、4G/5G/6G移动通信系统、定位系统、云计算与大数据处理技术，以及智能座舱等前沿应用，全面展示了智能网联汽车技术的广度和深度。针对ADAS，本书详细解析了预警类与控制类辅助系统的原理与应用，帮助读者理解智能网联汽车如何通过这些系统提升驾驶安全与便利性。同时，书中还介绍了智能网联汽车软件系统的基本原理与结构，为读者提供了软件开发与系统维护的宝贵参考。