全书分为九章：首章概述智能嵌入式系统的定义、组成及发展脉络；第二章聚焦硬件系统，详述CPU架构、协处理单元(如GPU/NPU)、存储方案及主流AI芯片(NVIDIAJetson系列、华为昇腾等)的技术特性；第三章至第六章围绕软件系统展开，涵盖嵌入式操作系统、多核部署策略、计算框架优化及深度学习模型开发全流程，包含模型轻量化(量化/裁剪/蒸馏)、ONNX格式转换、推理框架部署等关键技术；第七至九章则深入应用场景，包括视觉处理(OpenCV/YOLO模型)、自然语言处理(大语言模型嵌入式部署)及具身智能机器人开发(SLAM建图、深度强化学习避障)，并辅以RK3568、ARMCortex等平台的实操案例。