本教材对嵌入式系统控制技术的核心理论及工程实践进行了系统介绍。教材以嵌入式系统开发流程作为主线，内容包含嵌入式开发基础，如Shell编程、C程序设计与构建系统；控制系统核心算法，比如，定点运算、数字滤波器、LQR与卡尔曼滤波等；同时阐述了基于FreeRTOS的实时系统设计以及基于树莓派的硬件平台实践，最终拓展至基于FFT的嵌入式信号处理实现与部署。