本书内容共分九章，第一章至第三章为导航基础知识部分，内容包括导航基本知识、时空基准和数学基础等；第四章至第七章为导航基本原理部分，内容包括无线电导航、航位推算导航、特征匹配导航和组合导航基本原理；第八章介绍了导航电子地图与导航装备；第九章介绍了车载、地下、室内和海上等典型场景的导航应用与发展趋势。