本书内容涵盖了智能驾驶决策与控制的多个核心方面，包括智能网联汽车的定义与发展历程、决策与控制的尺度划分(宏观、中观、微观)、环境感知技术(超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器)、计算平台(GPU、ASIC、FPGA等)、网联通信技术(C-V2X)、行车安全(风险场理论、网络与数据安全)、路径规划、行为决策、轨迹规划与跟踪、跟驰控制、换道决策与控制，以及基于强化学习的智能驾驶控制。内容结构清晰，从概述到具体技术，再到应用案例，形成了一个完整的知识体系。此外，每章末尾均设有习题，有助于巩固学习内容。