本书系统介绍了机器视觉的基本原理和图像处理基础，重点介绍机器视觉系统涉及的新技术、新方法、新器件及机器视觉在工程上的典型应用案例。全书共分6章，第1章简要介绍机器视觉技术的基本概念、系统构成以及发展趋势；第2章介绍机器视觉系统的硬件技术第3章介绍图像处理基础；第4章介绍模式识别技术；第5章介绍立体视觉技术三维重构的初级视觉理论与方法；第6章分别介绍三维重构的理论与技术；第7章机器视觉工程应用实例。本书重在理论联系实际，主要内容都具有实际工程应用项目研究的工业背景，各案例、习题均来源于工业实际。