本书主要讲解计算机视觉的几何基础（核心数学基础），包括图像处理与模式识别的几何视角、三维射影几何学、摄像机模型、摄像机标定、立体视觉、三维视觉重构等。本书提供了具体且有趣的案例，并配有方便读者实践、颇具实用性的原创展示代码，让读者从实际问题与实践中学习计算机视觉几何基础。

本书可作为理工科学生的计算机视觉、深度学习等相关课程教学用书，也可作为科研用书供从事视觉智能感知相关工作的科技人员、工程师阅读参考。

导语_点评_推荐词

序言

李颢，青飞智能科技有限公司首席技术官（CTO），前为上海交通大学副教授、博士生导师。自幼迍蒙，然承庭训慈养、长尊泽润，乃不至于冥顽，且登于教化，曷胜忻幸。笃志破万卷于琅嬛，神交圣贤；冀望行万里于四海，广阅人生。及长，负笈求学于南洋浦畔，深造留学于法兰西国，先学后工，徜徉北法南法近十载。归国，先续缘母校，矢志传道授业，将平素所知、所行、所经、所历之感触寓诸教学。后重返业界，并故交同道共驰骋，亦不辍探赜索隐、钩深致远。恒秉格物致知、格心致德、知行合一之理念。