本书从基础内容开始，逐步引导读者从最简单的单目标跟踪问题，逐章深入到更具挑战性的多目标跟踪问题。对于许多已被提出的跟踪滤波器(例如，贝叶斯-马尔可夫滤波器、PDA、JPDA、IPDA、JIPDA、CPHD、PHD、多伯努利、MBM、LMBM和MHT)等，这本书都采用了AC方法进行重新推导和重构，并提出了重要且全新的见解，从而展示了AC方法的普适性，以及在应用数学和物理中已被广泛应用但在跟踪领域尚属新鲜的各种近似方法的潜在实用性。