本书聚焦深度学习领域，以孪生网络在目标跟踪中的应用为核心展开研究。作者利用孪生网络在平衡跟踪精度与速度方面的优势，通过特征级联技术强化对跟踪目标的特征提取；同时，基于视觉注意力机制中的通道注意力与空间注意力机制，提出并行通道注意力机制，实现目标跟踪过程中的精准定位与高效跟踪。