本书讲述了主人公格列佛的四次奇异旅行, 每次旅行都揭示了不同的社会弊端和人类愚昧。在第一次旅行中, 格列佛流落到了利立浦特国, 那里的居民身高仅六英寸。通过对这个微型世界的描述, 斯威夫特讽刺了人类社会的虚伪和小气。第二次旅行, 格列佛来到了布罗布丁纳格国, 那里的巨人使得他变成了微不足道的存在, 展现了人类的渺小和无力。在第三次旅行中, 格列佛访问了包括飞岛拉普塔在内的多个奇怪国度, 斯威夫特在这部分对当时的科学和哲学界进行了尖锐的批评。最后一次旅行中, 格列佛到达了一个由理性马匹统治、人类变成野蛮生物的国度, 进一步讽刺了人类社会的腐败和道德沦丧。