教材，机器人视觉作为机器视觉在智能机器人领域的拓展应用，充分体现了多学科交叉的重要性。本书深入探讨了机器人视觉在实际应用中所涉及的算法，并利用MATLAB编程语言进行了详尽的阐述。本书系统地阐释了机器人视觉系统的组成和工作原理，并配备了相应的MATLAB程序和PPT电子课件以辅助学习。 全书共10章：第1章绪论，阐述了机器人视觉系统的定义、组成、发展历程及其应用领域等；第2章至第7章为图像处理部分，包括数字图像基础、图像预处理、图像分割、图像特征提取、图像形态学以及图像模板匹配；第8章和第9章详细介绍了机器人视觉系统标定和3D视觉测量基础；第10章给出了机器人视觉的典型案例分析。 本书可作为高等工科院校机器人工程、机械电子工程、电子信息工程、计算机科学、自动化等专业本科生和研究生的教学参考书，同时也可供相关专业工程技术人员使用。