全书共六章，内容包括自动控制概述，控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法，以及控制系统的校正与设计等。每章均配有丰富的习题，便于读者练习。此外，本书附录部分介绍了MATLAB/Simulink的使用方法，并设置了多个基础实验，如二阶系统阶跃响应仿真实验、控制系统综合分析仿真实验、控制系统根轨迹分析仿真实验、复合控制系统仿真实验和控制系统校正设计实验等，帮助读者加深对相关知识的理解。
本书内容通俗易懂，可作为高等学校电子信息类专业的教材或教学参考书，也可供相关工程技术人员参考。