本书共分为11章：第一章为船舶自主避碰避险技术研究现状；第二章为开阔水域避碰决策依据；第三章为基于改进APF模型的避碰决策及路径规划；第四章为基于电子海图信息的环境势场建模；第五章为改进的复杂环境势场建模理论和方法；第六章为复杂航行环境下的航线自动生成方法；第七章为狭窄水域船舶自主避碰避险决策及路径规划；第八章为基于船舶操纵模拟器的多船避碰算法仿真试验平台；第九章为船舶避碰场景自动生成及测试技术；第十章为船舶自主避碰决策算法的综合性测试；第十一章为船舶自主避碰避险技术的总结和展望。