本教材分为上下两篇，共八章内容。上篇为理论篇，包含4章内容：第一章为商船概述，第二章为渔船概述，第三章为船舶信号部分，第四章为商渔船导助航及相关设备。下篇为实践篇，包含4章内容：第五章为商渔船碰撞事故的规律和成因，第六章为船舶应急，第七章为商渔船长谈避碰，第八章为典型案例分析。