本书深入浅出地介绍了自动控制系统的基本理论、各种分析方法及工程应用，主要内容包括线性控制系统的数学模型、线性控制系统的分析方法、线性控制系统的稳定性分析、线性控制系统的稳态误差分析、线性控制系统的校正设计、离散系统的分析、非线性控制系统分析、控制系统的状态空间分析与设计等。全书内容取材新颖，阐述深入浅出。为了便于自学，各章均给出了自动控制原理MATLAB仿真的常用命令以及丰富的例题和习题。