本教材主要从非线性系统理论分析和非线性系统控制技术及应用两方面进行讲解教学。全书包含李亚普诺夫稳定性理论、非线性系统反馈线性化、变结构控制、非线性欠驱动机械臂系统智能控制、非线性欠驱动电力电子系统智能控制、非线性软体机器人系统智能控制、非线性化工过程控制系统智能控制等内容。