本书以推进以审判为中心的诉讼制度改革、实现庭审实质化为背景，先阐述刑事法庭调查的基础理论，分析刑事诉讼模式、庭审构造的类型及我国现状，明确法庭调查实质化的核心地位；再梳理证据裁判、程序公正、集中审理、诉权保障四大基本原则；随后聚焦人证法庭调查，辨析讯问、询问、发问的差异，剖析证人出庭率低的成因与解决路径，界定鉴定人、侦查人员等特殊证人的地位；还探讨法庭举证质证的责任分配、规则及法官的诉讼关照义务，以及法庭认证的方法、印证规则和疑罪处理原则(定罪证据不足从无，量刑证据存疑则有利于被告人)。