本书以黄河上游和中下游为界，全面叙述了黄河航运的萌芽、发展和兴衰演变过程，并且着力介绍了对黄河漕运发展有重要影响的三门峡漕运概况。全书共分为十一章，分别为上古时期黄河航运的起源与原始航渡工具的改造、黄河上游长途航运发展史、黄河中下游航运、三门峡黄河漕运、黄河古渡概况、黄河水运交通工具等。