本书在介绍计算机视觉概念、发展历史、经典问题、面临的挑战等的基础上，主要论述了计算机视觉涉及的图像处理、图像分割、特征与特征匹配、计算摄影、三维重建、视觉目标跟踪等理论与技术，最后，还对计算机视觉技术的典型应用场景进行了归纳。